Les 70 000 objets d’Afrique subsaharienne conservés au musée du quai Branly - Jacques Chirac proviennent des anciennes collections d’Afrique et de Madagascar du Musée de l’Homme et du musée national des arts d’Afrique et d’Océanie.

C’est surtout dans la seconde moitié du 19e siècle que ce fonds commence à se constituer avec les premières missions d’exploration en Afrique, par exemple Savorgnan de Brazza pour le Congo. Le développement de l’ethnographie s’accompagne dès les années 1930 de missions de collectes sur le terrain dont une des plus célèbres reste la mission Dakar-Djibouti. A partir de cette période également, les administrateurs coloniaux comme les collectionneurs ou les marchands deviennent des acteurs de l’enrichissement des collections.